Βασιλέως Κωνσταντίνου (Μεγάλος Δρόμος)
Η πιο πολυσύχναστη οδός της πόλης με αφετηρία τον παλιό σιδηροδρομικό. Προχωρώντας προς το κέντρο της Παλιάς Πόλης συναντάμε δύο νεοκλασικά κτίρια, το Δικαστικό Μέγαρο και το Δημαρχείο του Ναυπλίου. Η πλατεία μπροστά ονομάζεται Τριών Ναυάρχων στην οποία βρίσκεται ο τάφος του Δημήτριου Υψηλάντη. Φτάνοντας στο τέλος της οδού καταλήγουμε στην Πλατεία Συντάγματος.
Οδός Πλαπούτα
Σε αυτή την οδό βρίσκουμε το μέγαρο του αντιβασιλέα Άρμανσμπεργκ (Ενετική περίοδος) και τον Μητροπολιτικό ναό του Αγίου Γεωργίου με τις υπέροχες τοιχογραφίες του 18ου αιώνα.
Οδός Παπανικολάου
Συναντούμε την Πύλη της Ξηράς που αποτελούσε την μοναδική είσοδο στην πόλη και περιβαλλόταν από θαλάσσια τάφρο. Στο σημείο που βρίσκεται το ξενοδοχείο Δίας βρισκόταν το σπίτι του Δημήτριου Υψηλάντη και απέναντι της Μαντώς Μαυρογένους. Στ η συνέχεια βρίσκουμε τον ναό του Αγίου Σπυρίδωνα όπου έλαβε χώρα η δολοφονία του Ιωάννη Καποδίστρια, του πρώτου Κυβερνήτη της Ελλάδας.
Λεωφόρος Βασίλισσας Αμαλίας
Η μεγαλύτερη οδός της πόλης στην οποία είχε κατασκευαστεί το θαλάσσιο τείχος της πόλης κατά την Ενετική εποχή. Συναντούμε το Πρώτο δημοτικό σχολείο και το Πολεμικό Μουσείο. Απέναντι από το μουσείο, στον κάθετο δρόμο, βρίσκουμε το Πελοποννησιακό Λαογραφικό Ίδρυμα.
Γύρος Αρβανιτιάς
Η βόλτα στην παραλιακή οδό ξεκινά από το παλιό Τελωνείο και την πλατεία Φιλελλήνων, στην οποία βρίσκεται το μνημείο για τους Γάλλους Φιλέλληνες που αγωνίστηκαν για την απελευθέρωση της Ελλάδας από τους Οθωμανούς. Συνεχίζουμε προς τον προμαχώνα Πέντε Αδέλφια που πήρε το όνομά του από τα 5 κανόνια που έλεγχαν την πρόσβαση στο λιμάνι. Από αυτό το σημείο ξεκινάει και ο λεγόμενος Γύρος της Αρβανιτιάς, που πρόκειται για μία διαδρομή γύρω από την Ακροναυπλία που οδηγεί στην παραλία της Αρβανιτιάς.
Ψαρομαχαλάς
Η πιο γραφική και παλιά γειτονιά του Ναυπλίου είναι ο Ψαρομαχαλάς που πήρε το όνομά της από τους ψαράδες που ζούσαν εκεί κατά την περίοδο της Τουρκοκρατίας. Σε αυτή τη γειτονιά συναντάμε αξιόλογα κτίρια όπως το κτίριο του Πρώτου Ελεγκτικού Συνεδρίου και το Εκτελεστικό (η πρώτη έδρα της κυβέρνησης).
