Πλατεία Συντάγματος
Η κεντρική πλατεία της Παλιάς Πόλης ονομαζόταν αρχικά πλατεία Πλατάνου από τον πλάτανο που δεσπόζει στο κέντρο της. Το 1843 η πλατεία μετονομάζεται σε Λουδοβίκου προς τιμήν του πατέρα του Όθωνα και την ίδια χρονιά οι Έλληνες ζητούν Σύνταγμα από τον Όθωνα και η πλατεία μετονομάζεται σε Συντάγματος όπως και στην Αθήνα. Στην πλατεία Συντάγματος βρίσκεται το Βουλευτικό, όπου στεγαζόταν η πρώτη Βουλή των Ελλήνων, το Τριανόν, το Παλαιό Τζαμί, το σπίτι του Θεόδωρου Κολοκοτρώνη, η εκκλησία της Παναγίας και το Αρχαιολογικό Μουσείο.
Πλατεία Τριών Ναυάρχων
Η πλατεία των Τριών Ναυάρχων είναι αφιερωμένη στη μνήμη των ναυάρχων Κόδριγκτον της Αγγλίας, Δεριγνύ της Γαλλίας και Χέιδεν της Ρωσίας, οι οποίοι νίκησαν τον τουρκοαιγυπτιακό στόλο στη ναυμαχία του Ναβαρίνου. Στη μέση της βρίσκεται το μνημείο με τα οστά του Δημήτριου Υψηλάντη και το άγαλμα του πρώτου βασιλιά της Ελλάδας του Όθωνα. Σημαντικά νεοκλασικά κτίρια πλαισιώνουν την πλατεία όπως το Δημαρχείο του Ναυπλίου και το πρώτο φαρμακείο του Ιταλού φιλέλληνα Μπονιφάτσιο Μποναφίν.
Πλατεία Καποδίστρια
Βρίσκεται στην είσοδο της παλιάς πόλης, λίγα μέτρα από την Πύλη της Ξηράς. Στην πλατεία αυτή βρίσκεται ο ανδριάντας του Ιωάννη Καποδίστρια.
Πλατεία Φιλελλήνων
Σε κεντρικό σημείο της πόλης με θέα το Μπούρτζι βρίσκεται η πλατεία Φιλελλήνων. Στη μέση της πλατείας βρίσκεται το μνημείο των Φιλελλήνων σε μορφή αναθηματικής στήλης στη μνήμη των Γάλλων φιλελλήνων που αγωνίστηκαν για την απελευθέρωση της Ελλάδας κατά τη διάρκεια της Ελληνικής Επανάστασης. Βορειοδυτικά της πλατείας υπάρχει η προτομή της ηρωίδας της Ελληνικής Επανάστασης Μαντώς Μαυρογένους και στη βορειοανατολική πλευρά βρίσκουμε ένα νεοκλασικό διώροφο κτίριο του 19ου αιώνα που άνηκε σε γνωστή για τις δωρεές της οικογένεια Ιατρού.
Πλατεία Κολοκοτρώνη
Λίγο πριν τη είσοδο στην παλιά πόλη και κοντά στην πλατεία Καποδίστρια βρίσκεται η πλατεία ή πάρκο Κολοκοτρώνη. Έχει επέκταση μέχρι τον σιδηροδρομικό σταθμό και στο κεντρικό σημείο του πάρκου δεσπόζει ο μνημειακός έφιππος ανδριάντας του Θεόδωρου Κολοκοτρώνη.
Πλατεία Ψαρομαχαλά
Στην πλατεία της πιο παλιάς συνοικίας του Ναυπλίου υπήρχε το πρώτο νοσοκομείο, σημαντικό νοσοκομείο για τους φτωχούς, κληροδότημα του Δούκα των Αθηνών Νέριου Ατσαγιόλι. Από αυτό το νοσοκομείο σώζεται μόνο το εκκλησάκι των Αγίων Αποστόλων που βρισκόταν στην αυλή του νοσοκομείου.